De graven Lodewijk, Hendrik en Jan van Nassau hadden met hertog Christoffel van de Palts een leger op de been gebracht om zich met de prins, hun broeder, te verenigen. Het plan was dat in Antwerpen en Maastricht gelijktijdig oproeren zouden uitbarsten om de krachten der Spanjaarden te verdelen. Requesens die daarvan op de hoogte was, werft in korte tijd een aanzienlijk aantal krijgsknechten en waarschuwt d' Avila die zich te Maastricht bevond. Terwijl graaf Lodewijk langs de rechter Maasoever oprukt, volgt d' Avila de linkerzijde. Hij weet zijn vijand voorbij te komen, steekt bij Grave de rivier over en levert op de Mookerheide slag. Lodewijks troepen die evenals te Jemgum met muiterij hadden gekampt, weren zich kloekmoedig maar delven volledig het onderspit. Lodewijk, Hendrik en hertog Christoffel sneuvelen. Drieduizend voetknechten en vijfhonderd ruiters der Nassausen bleven op 't slagveld. De Spanjaarden verloren slechts tweehonderd man. Lodewijk van Nassau was in 1568 door Alva bij Jemgum in Oost-Friesland vernietigend verslagen. ( Dedalo G. Carasso)